Anti-Torque Pedals or Tail Rotor Control
จากกฎของ Newton's law เกี่ยวกับแรงกริยา ( กระทำ ) และ แรงปฎิกริยา ( แรงโต้ตอบ ) ลำตัวของเฮลิคอปเตอร์ จะหมุนในทิศทาง ตรงข้ามกับ ทิศทางการหมุนของใบพัด ( main rotor blades ) แรง ที่ทำให้หมุนนี้เรียกว่า Torque แรงนี้ ต้องมีการต่อต้าน และควบคุมจึงจะทำ การบินเป็นไปได้ สำหรับเฮลิคอปเตอร์ ที่มี main rotor อันเดียว กระทำได้โดยใช้ใบพัดที่ปรับมุมได้ ในแนวตั้งอันเล็กไว้ที่หาง เรียกว่า Tail rotor

Heading Control : นอกจากจะทำหน้าที่ต้านแรง torque แล้ว, tail rotor และ ระบบควบคุมยังทำหน้าที่บังคับ ทิศทางของหัวเครื่องเฮลิคอปเตอร์ ระหว่างทำการบิน โดยการปรับมุมของใบพัด และ หัวเฮลิคอปเตอร์ จะหันไปตามทางที่ pedal เคลื่อนไป

การบินไปข้างหน้า ( forward flight ) คันเหยียบ จะไม่ใช้ ในการบังคับทิศทางไปข้างหน้า (ยกเว้นใช้ ปรับแต่ง ทิศทาง ถ้ามีลมด้านข้าง ) แต่จะใช้ ในการปรับแต่งทิศทางไปข้างหน้า ให้หัวเครื่องเฮลิคอปเตอร์ รักษาทิศทางไว้

แรงที่เกิดจาก Tail rotor จะขึ้นอยู่กับมุมของใบพัดของ Tailrotor มุมของใบพัด อาจจะเป็น บวกหรือเป็นลบก็ได้ เพื่อจะผลักหาง ให้ไปทางขวา หรือ ดึงหางมาทางซ้าย

ถ้าคันบังคับข้างขวา ถูกเหยียบไปข้างหน้า จะทำให้มุมของใบพัดเปลี่ยนไป และ หัวของเฮลิคอปเตอร์ ก็จะหันไปทางขวา. ถ้าคันบังคับข้างซ้ายถูกเหยียบไปข้างหน้า ก็จะทำให้มุมของใบพัดเปลี่ยนไปอีกทาง ทำให้หัวเฮลิคอปเตอร์หันไปทางซ้าย .

next : flight control page 3